详细介绍CKD气缸的分类

　　1.定义：通过气压或者油压引导活塞在缸体内进行直线往复运动的金属几件。

　　2.双作用气缸的原理：通过电磁阀控制进气口，排气口的轮流供气来实现气缸的往复运动。

　　此类气缸的特点：必须接两根气管，一根进气口，一根排气口。气缸的伸出和收缩动作的速度都可以通过气口的节流阀控制气流量的大小来调试。

　　3.单作用气缸的原理：通过电磁阀控制进气口或者排气口中的一个，结合弹簧的拉力或者推力来实现气缸的往复运动。如图4，当前我们UMP设备nest上使用的是此原理类型的气缸。

　　此类气缸的特点：接一根气管，气缸的伸出，收缩动作的速度都只有一个可以通过气口的节流阀控制气流量的大小来调试。气缸的另一个方向运动速度只能依靠弹簧的压力或者拉力，不可调速。

　　4.磁偶无杆气缸工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。

　　5.机械接触式无杆气缸工作原理：在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与连接块在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地，把活塞与连接块连成一体，通过两端气压的动力带动固定在连接块上的执行机构实现往复运动。

　　6.回转气缸分为：叶片式和齿轮齿条式

　　齿轮齿条式原理：是由1个齿轮和1根或两根齿条啮合组成，气压推动齿条做直线运动，由于齿条与齿轮啮合，齿条的运动会形成齿轮的转动。

　　叶片式原理：就是圆筒型缸筒内部有个围绕芯轴转动的叶片，当在叶片两侧通气时，气压推动叶片绕芯轴转动形成摆动。

　　7.回转夹紧气缸：是指活塞杆左边（或右）回转边伸缩，再利用加紧行程由夹紧臂夹紧工件的气缸，用于夹紧小型工件。与直接夹紧相比，在未夹紧前，工件上方的空间可有效利用。

　　工作原理：在活塞上开一个S形槽，在缸筒上装个螺钉在S形槽中，当活塞收到气压力驱动时候，就会沿着S方向运动，从而产生了旋转夹紧的动作。