旋转编码器相关知识更深层的了解

 　　对于旋转编码器的认知，很多人还处于一知半解的，甚毫无了解的状态，更别说一些关于旋转编码器更加深层的知识了，今天就带大家深入去了解下旋转编码器相关知识...

　　1、什么是旋编的分辨率？

　　分辨率又称位数、脉冲数、几线制（型编码器中会有此称呼），对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；对于型编码器来说，则相当于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，则等于把一圈360°等分成了256，每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。

　　2、什么是输出相？

　　增量型指输出信号数。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z 相输出1次即输出1次原点用的信号。

　　3、什么是zui高响应频率和允许zui高转速？

　　zui高响应频率就是编码器电气上能响应的频率数，如果在高于这个参数的频率下使用，则编码器内部电路会无法响应，会导致编码器漏脉冲的现象发生，zui高响应频率单位为Hz。

　　允许zui高转速就是指编码器的轴机械运动时，所能承受的zui高转速，高于这个参数，则编码器的轴可能会损坏。允许zui高转速单位为r/min。

　　注意：实际使用时，这两项参数都需考虑，必须都小于这两相参数规定的值，才能正常使用。

　　6、什么是上升时间、下降时间？

　　4、什么是CW/CCW？

　　CW即顺时针旋转（Clock Wise）的方向，如下图所示。在这个旋转方向中，通常增量型为A相比B 相进行相位输出，型为代码增加方向

　　与CW反方向旋转时为CCW （Counter Clock Wise），如下图所示。在这个旋转方向中，通常增量型为B相比A相进行相位输出，型为代码减少方向。

　　5、什么是输出相位差？

　　轴旋转时，将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号1周期时间的比，或者用电气角表示信号1周期为360°。

　　A相、B相用电气角表示为90°的相位差。

　　上升时间：输出脉冲从10%上升到90％的时间。

　　下降时间：输出脉冲从90%下降到10％的时间。

　　7、型编码器的输出代码二进制码、BCD码和格雷二进制码的区别是什么？

　　二进制码是以二进制形式表示数值的编码。zui高位以2的n次方表示。

　　BCD码是以二进制形式表示的十进制编码，每个十进制数都以二进制编码来表示。

　　格雷二进制码属于可靠性编码，其中所有相邻整数在它们的二进制编码中只有一数位不同，也就是任意两个相邻的数之间转换时，只有一个数位发生变化，这样就大大减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆可能性。