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详细介绍
8116894 FESTO平行抓手选择方法
高韧性、高精度滚珠导轨
• 结构紧凑,抓取力大
• 重复精度高
• 多种安装和连接选项
• 压缩空气调节
• 传感器技术:
– 接近开关,用于感测终端位置上的活塞位置
– 位置变送器,用于检测任意定位上的活塞位置
– 大规格产品可提供 T 型槽和C型槽
• 可用作双作用或单作用抓手
• 适用于向内和向外夹紧抓取
图中所示的许用力和扭矩适用于单个夹爪。包括杠杆臂、由工件或外
部手指造成的附加负载以及移动时发生的加速度力。
计算扭矩时必须考虑零坐标线(夹爪导轨)。
每个爪手夹爪的行程 15 mm
替换精度 0.2 mm
总爪手力,关闭,6 bar 717.2 N
工作压力 0.1 MPa ... 0.8 MPa
工作压力 1 bar ... 8 bar
工作压力 14.5 psi ... 116 psi
爪手的大工作频率 1 Hz
6 bar 时的短打开时间 158 ms
摆动爪手夹爪的间隙 ax、ay 0 deg
爪手夹爪间隙 Sz 0 mm
旋转对称 ≤0.2 mm
重复精度,爪手 ≤0.02 mm
爪手夹爪的数量 2
安装位置 可选
工作模式 双作用
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8116894 FESTO平行抓手选择方法
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