OMRON光电传感器,欧姆龙产品说明

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光电式传感器工作原理与应用 光电式传感器 光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器.它把被测量的变化转换成光信号的变化,然后 借助光电元件进一步将光信号转换成电信号.光电传感器一般由光源,光学通路和光电元件三部分组成.光电 检测方法具有精度高,反应快,非接触等,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样,因此,光电式 传感器在检测和控制中应用非常广泛. 由光通量对光电元件的作用原理不同所制成的光学测控系统是多种多样的,按光电元件（光学测控系统）输出 量性质可分二类,即模拟式光电传感器和脉冲（开关）式光电传感器.模拟式光电传感器是将被测量转换成连 续变化的光电流,它与被测量间呈单值关系.模拟式光电传感器按被测量（检测目标物体）方法可分为透射（吸 收）式,漫反射式,遮光式（光束阻档）三大类.所谓透射式是指被测物体放在光路中,恒光源发出的光能量穿过被 测物,部份被吸收后,透射光投射到光电元件上;所谓漫反射式是指恒光源发出的光投射到被测物上,再从被测 物体表面反射后投射到光电元件上;所谓遮光式是指当光源发出的光通量经被测物光遮其中一部份,使投射 刭光电元件上的光通量改变,改变的程度与被测物体在光路位置有关. 7.1 概述 光电传感器是一种小型电子设备,它可以检测出其接收到的光强的变化.早期的用来检测物体有无的光电传 感器是一种小的金属圆柱形设备,

发射器带一个校准镜头,将光聚焦射向接收器,接收器出电缆将这套装置接 到一个真空管放大器上.在金属圆筒内有一个小的白炽灯作为光源.这些小而坚固的白炽灯传感器就是今天 光电传感器的雏形. LED（发光二极管）zui早出现在 19 世纪 60 年代,现在我们可以经常在电气和电子设备上看到这些二极管作为 指示灯来用.LED 就是一种半导体元件,其电气与普通二极管相同,不同之处在于当给 LED 通电流时,它 会发光.由于 LED 是固态的,所以它能延长传感器的使用寿命.因而使用 LED 的光电传感器能被做得更小,且 比白炽灯传感器更可靠.不像白炽灯那样,LED 抗震动抗冲击,并且没有灯丝.另外,LED 所发出的光能只相当 于同尺寸白炽灯所产生光能的一部分.（激光二极管除外,它与普通 LED 的原理相同,但能产生几倍的光能,并 能达到更远的检测距离）.LED 能发射人眼看不到的红外光,也能发射可见的绿光,黄光,红光,蓝光,蓝绿光或白 光. 1970 年,人们发现 LED 还有一个比寿命长更好的,就是它能够以非常快的速度来开关,开关速度可达到 K Hz.将接收器的放大器调制到发射器的调制频率,那么它就只能对以此频率振动的光信号进行放大. 我们可以将光波的调制比喻成无线电波的传送和接收.将收音机调到某台,就可以忽略其他的无线电波信号. 经过调制的 LED 发射器就类似于无线电波发射器,其接收器就相当于收音机. 人们常常有一个误解:认为由于红外光 LED 发出的红外光是看不到的,那么红外光的能量肯定会很强.经过调 制的光电传感器的能量的大小与 LED 光波的波长无太大关系.一个 LED 发出的光能很少,经过调制才将其变 得能量很高.一个未经调制的传感器只有通过使用长焦距镜头的机械屏蔽手段,使接收器只能接收到发射器 发出的光,才能使其能量变得很高.相比之下,经过调制的接收器能忽略周围的光,只对自己的光或具有相同调 制频率的光做出响应. 未经调制的传感器用来检测周围的光线或红外光的辐射,如刚出炉的红热瓶子,在这种应用场合如果使用其 它的传感器,可能会有误动作. 如果一个金属发射出的光比周围的光强很多的话,那么它就可以被周围光源接收器可靠检测到.周围光源接 收器也可以用来检测室外光. 但是并不是说经调制的传感器就一定不受周围光的干扰,当使用在强光环境下时就会有问题.例如,未经过调 制的光电传感器,当把它直接指向阳光时,它能正常动作.我们每个人都知道,用一块有放大作用的玻璃将阳光 聚集在一张纸上时,很容易就会把纸点燃.设想将玻璃替换成传感器的镜头,将纸替换成光电三极管,这样我们 就很容易理解为什么将调制的接收器指向阳光时它就不能工作了,这是周围光源使其饱和了. 调制的 LED 改进了光电传感器的设计,增大了检测距离,扩展了光束的角度,人们逐渐接受了这种可靠易于对 准的光束.到 1980 年,非调制的光电传感器逐步就退出了历史舞台. 红外光 LED 是效率zui高的光束,同时也是在光谱上与光电三极管zui匹配的光束.但是有些传感器需要用来区 分颜色（如色标检测）,这就需要用可见光源. 在早期,色标传感器使用白炽灯做光源,使用光电池接收器,直到后来发明了高效的可见光 LED.现在,多数的 色标传感器都是使用经调制的各种颜色的可见光 LED 发射器.经调制的传感器往往牺牲了响应速度以获取 更长的检测距离,这是因为检测距离是一个非常重要的参数.未经调制的传感器可以用来检测小的物体或动 作非常快的物体,这些场合要求的响应速度都非常快.但是,现在高速的调制传感器也可以提供非常快的响应 速度,能满足大多数的检测应用. 安装空间非常有限或使用环境非常恶劣的情况下,我们可以考虑使用光纤.光纤与传感器配套使用,是无源元 件,另外,光纤不受任何电磁信号的干扰,并且能使传感器的电子元件与其他电的干扰相隔离. 光纤有一根塑料光芯或玻璃光芯,光芯外面包一层金属外皮.这层金属外皮的密度比光芯要低,因而折射率低. 光束照在这两种材料的边界处（入射角在一定范围内,）,被全部反射回来.根据光学原理,所有光束都可以由光 纤来传输. 两条入射光束（入射角在接受角以内）沿光纤长度方向经多次反射后,从另一端射出.另一条入射角超出接受 角范围的入射光,损失在金属外皮内.这个接受角比两倍的zui大入射角略大,这是因为光纤在从空气射入密度 较大的光纤材料中时会有轻微的折射.光在光纤内部的传输不受光纤是否弯曲的影响（弯曲半径要大于zui小 弯曲半径）.大多数光纤是可弯曲的,很容易安装在狭小的空间. 玻璃光纤由一束非常细（直径约 50m）的玻璃纤维丝组成.典型的光缆由几百根单独的带金属外皮玻璃光纤 组成,光缆外部有一层护套保护.光缆的端部有各种尺寸和外形,并且浇注了坚固的透明树脂.检测面经过光学 打磨,非常平滑.这道精心的打磨工艺能提高光纤束之间的光耦合效率. 玻璃光纤内的光纤束可以是紧凑布置的,也可随意布置.紧凑布置的玻璃光纤通常用在医疗设备或管道镜上. 每一根光纤从一端到另一端都需要精心布置,这样才能在另一端得到非常清晰的图像.由于这种光纤费用非 常昂贵并且多数的光纤应用场合并不需要得到一个非常清晰的图像,所以多数的玻璃光纤其光纤束是随意 布置的,这种光纤就非常了,当然其所得到的图像也只是一些光. 玻璃光纤外部的保护层通常是柔性的不锈钢护套,也有的是 PVC 或其他柔性塑料材料.有些特殊的光纤可用 于特殊的空间或环境,其检测头做成不同的形状以适用于不同的检测要求.玻璃光纤坚固并且可靠,可使 用在高温和有化学成分的环境中,它可以传输可见光和红外光.常见的问题就是由于经常弯曲或弯曲半径过 小而导致玻璃丝折断,对于这种应用场合,我们推荐使用塑料光纤. 塑料光纤由单根的光纤束（典型光束直径为 0.25 到 1.5mm）构成,通常有 PVC 外皮.它能安装在狭小的空间并 且能弯成很小的角度. 多数的塑料光纤其检测头都做成探针形或带螺纹的圆柱形,另一端未做加工以方便客户根据使用将其剪短. 不像玻璃光纤,塑料光纤具有较高的柔性,带防护外皮的塑料光纤适于安装在往复运动的机械结构上.塑料光 纤吸收一定波长的光波,包括红外光,因而塑料光纤只能传输可见光. 对射式和直反式光纤玻璃光纤和塑料光纤既有"单根的"-对射式,也有"分叉的"-直反式.单根光纤可以将光从 发射器传输到检测区域,或从检测区域传输到接收器.分叉式的光纤有两个的分支,可分别传输发射光和 接收光,使传感器既可以通过一个分支将发射光传输到检测区域,同时又通过另一个分支将反射光传输回接 收器 由于光纤受使用环境影响小并且抗电磁干扰,因而能被用在一些特殊的场合,如:适用于真空环境下的真空传 导光纤（VFT）和适用于爆炸环境下的光纤. 7.2 光电元件 光电元件是光电传感器中zui重要的部件,常见的有真空光电元件和半导体光电元件两大类.它们的工作原理 都基于不同形式的光电效应.根据光的波粒二像性,我们可以认为光是一种以光速运动的粒子流,这种粒子称 为光子.每个光子具有的能量为 （7.1） 式中,为光波频率;h 为普朗克常数,h=6.63 对不同频率的光,其光子能量是不相同的,光波频率越高,光子能量越大.用光照射某一物体,可以看作是一连 串能量为 Au 的光子轰击在这个物体上,此时光子能量就传递给电子,并且是一个光子的全部能量一次性地被 一个电子所吸收,电子得到光子传递的能量后其状态就会发生变化,从而使受光照射的物体产生相应的电效 应,我们把这种物理现象称为光电效应.通常把光电效应分为三类: 1）在光线作用下能使电子逸出物体表面的现象称为外光电效应,基于外光电效应的光电元件有光电管,光电 倍增管等. 2）在光线作用下能使物体的电阻率改变的现象称为内光电效应.基于内光电效应的光电元件有光敏电阻,光 敏晶体管等. 3）在光线作用下,物体产生一定方向电动势的现象称为光生伏*应,基于光生伏*应的光电元件有光电 池等. 7.2.1 外光电效应器件 7.2.1.1 工作原理 光电管是利用外光电效应制成的光电元件,其外形和结构如图 7.2.1 所示,半圆筒形金属片制成的阴极 K 和位 于阴极轴心的金属丝制成的阳极 A 封装在抽成真空的玻壳内,当入射光照射在阴极上时,单个光子就把它的 全部能量传递给阴极材料中的一个自由电子,从而使自由电子的能量增加 h.当电子获得的能量大于阴极材料 的逸出功 A 时,它就可以克服金属表面束缚而逸出,形成电子发射.这种电子称为光电子,光电子逸出金属表面 后的初始动能为（1/2）m. 根据能量守恒定律有 （7.2） 式中,m 为电子;为电子逸出的初速度. 由上式可知,要使光电子逸出阴极表面的必要条件是 h>A.由于不同材料具有不同的逸出功,因此对每一种阴 极材料,入射光都有一个确定的频率限,当入射光的频率低于此频率*,不论光强多大,都不会产生光电子发 射,此频率限称为"红限".相应的波长 λK 为 （7.3） 式中,c 为光速;A 为逸出功. 光电管正常工作时,阳极电位高于阴极,如图 7.2.2 所示.在人射光频率大于"红限"的前提下,从阴极表面逸出的 光电子被具有正电位的阳极所吸引,在光电管内形成空间电子流,称为光电流.此时若光强增大,轰击阴极的光 子数增多,单位时间内发射的光电子数也就增多,光电流变大.在图 7.2.2 所示的电路中,电流 IФ 和电阻只 RL 上的电压降 U0 就和光强成函数关系,从而实现光电转换. 图 7.2.1 光电管结构示意图 图 7.2.2 光电管测量电路图 阴极材料不同的光电管,具有不同的红限,因此适用于不同的光谱范围.此外,即使入射光的频率大于红限,并 保持其强度不变,但阴极发射的光电子数量还会随入射光频率的变化而改变,即同一种光电管对不同频率的 入射光灵敏度并不相同.光电管的这种光谱特性,要求人们应当根据检测对象是紫外光,可见光还是红外光去 选择阴极材料不同的光电管,以便获得满意的灵敏度. 由于真空光电管的灵敏度低,因此人们研制了具有放大光电流能力的光电倍增管.图 7.2.3 是光电倍增管结构 示意图. 光电倍增管主要由光阴极 K,倍增极 D 和阳极 A 组成,并根据要求采用不同的玻璃壳进行真空封装.依据 分装方法,

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