541403 FESTO气动肌腱具体应用

简要描述：541403 FESTO气动肌腱具体应用
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做粗略估算。

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详细介绍

541403 FESTO气动肌腱具体应用

产品特点:

气动肌腱拉伸型驱动器，模仿肌肉的自然运动。其由可伸缩的管子和

相应的接头组成。可伸缩的管子由橡胶膜片以及内部面上的由聚芳基

酰胺线制成的无弯曲纤维组成。膜片为气密封，密封住工作介质。纤

维线用于加强强度并传递能量。

当内部压力增高时，膜片就沿着周长方向扩张。这就产生了一个拉

伸力，并产生纵向运动。可用的拉伸力在收缩一开始就达到大

值，随后行程缩短。

外力发生变化时，气动肌腱工作特性就跟弹簧类似：其跟随力的作用

方向。对于气动肌腱，“气动弹簧"和弹簧刚度可能发生变化。气动

肌腱作为气动弹簧时，压力或体积恒定。这就产生了不同的弹簧特

性，让弹簧效果与应用匹配。

气动肌腱被外部力预张紧时会纵向扩张。另一方面，气压增加时，气

动肌腱会收缩，其长度就会缩短。

气动肌腱作为单作用驱动器，作用于机械弹簧或负载

。机械弹簧在气动肌腱扩张、无压力的状态下对处于正常位置的

气动肌腱进行预张紧。预张紧：额定长度的0.5%。就气动肌腱的

技术属性而言，这种工作状态为：在无压状态时，膜片不会被

压缩。进气增压时，气动肌腱预张紧，产生大的力，同时具有

动态特性，耗气量也很少。收缩率小于9%时可提供为有效地工作

范围。气动肌腱的收缩率越小，其工作有效性越高。

541403 FESTO气动肌腱具体应用

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