SMC安装高度可调型止动气缸/SMC重载型止动气缸

SMC安装高度可调型止动气缸/SMC重载型止动气缸
SMC安装高度可调型止动气缸向下运动，真空发生器抽真空吸取芯片，命令气缸向上运动，从料盘位置移动到测试盘位置，再发送指令控制气缸向下运动，释放真空的同时吹气，使芯片在测试盘中放置平整，然后气缸向上运动，回到初始位置，完成芯片从料盘到测试盘的操作。工作过程中如果气缸运动速度过快，很可能产生机械手的抖动而使吸附在机械手上的芯片位置发生改变，也会使芯片在放置人测试盘时产生斜放，它就会对后道的测试机测试工序造成两种后果，一种是接触不良，导致无法进行测试；另一种就是芯片在测试机上受压固定时被打碎。同理，机械手的抖动会使芯片放置到料盘时的位置也发生偏移，多盘料盘叠在一起，未放置人料盘定位槽的芯片一经挤压容易被压碎或者把芯片背面的焊球压坏，产生废品。另外，M6751型机械手的SMC气缸轴使用45#钢，长期使用易老化和端部生锈，造成运动速度不稳定而易引发芯片失效。图2是机械手的4个吸头及其驱动示意图，九是运动行程约12mm。
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公司;www.nmggsws.com
；单荣兵/余娟
SMC安装高度可调型止动气缸/SMC重载型止动气缸
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