费斯托FESTO摆动抓手产品明细

费斯托FESTO摆动抓手产品明细
产品特性:
图中所示的许用力和扭矩适用于单个夹爪。
所示的数值包括杠杆臂、由工件或外部手指所造成的附加应用负载以及移动中产生的力。
计算扭矩时，必须考虑零坐标线（夹爪旋转点）。
Festo 摆动气爪是标配小零件抓手和微型抓手。摆动抓手的每个夹爪可打开 20°。
开度可避免从侧面接近物体。明确的开度能够节省一定的循环时间。可以绕开干扰线。
空载状态下且不带外部手指时，相对于轴，小型摆动气爪的转动惯量为 [kgm2x10–4]。
以下所示的打开和合拢时间 [ms]的测量条件为：室温、6 bar的工作压力、气爪垂直安装、不带外部手指。
安装外部气爪手指后，负载就会增加。这就意味着动态能量也随之增加，因为这是由气爪手指的重量和速度所决定的。

摆动爪手夹爪的间隙 ax、ay 0.5 deg
爪手夹爪间隙 Sz 0.03 mm
开角 17 deg
工作压力 2 bar ... 8 bar
爪手工作频率 4 Hz
6 bar 时的短打开时间 2.7 ms
重复精度，爪手 ≤0.02 mm
短型号代码 HGWM
爪手夹爪的数量 2
耐腐蚀等 CRC 2 - 中等耐腐蚀能力
环境温度 5 °C ... 60 °C
行程补偿器的弹簧力 4 N ... 6 N
弹簧返回力矩 0.005 Nm
总爪手扭矩，关闭，6 bar 22 Ncm

费斯托FESTO摆动抓手产品明细

产品型号:

塑料气管PUN-H-16X2,5-BL-100
塑料气管PAN-6X1-SW-500 FESTO
塑料气管PAN-8X1,25-SW-400 FESTO  
塑料气管PAN-10X1,5-SW-300 FESTO
塑料气管PAN-12X1,75-SW-200 FESTO  
费斯托 快速接头 QSL-G1/4-6
调压阀LRP-1/4-0,7, 调压范围: 0-0.25bar /
VUVG-L14-P53E-T-G18-1P3