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详细介绍
销售费斯托三点抓手,FESTO接线图
应用参数:
三点抓手可以使工件保持在中间位置。Festo 提供各种结构的三点抓手。
标准三点抓手适用于在洁净环境中对小零件进行一般抓取。
为了吸收大抓取力,Festo 提供结构坚固的三点抓手系统,
该系统带有可承载的 T 型槽导轨,适用于内部和外部抓取。
紧凑的三点抓手适用于在严重污染和要求苛刻的环境中抓取。
抓手内采用滑动轴承导轨,意味着夹爪和壳体之间有回转间隙。
表中的回转间隙值按传统的公差累计方法计算。
表中所示打开和合拢时间 [ms] 测量条件为室温、工作压力 6 bar、抓手水平安装、不带附加手指(均值表示)。
用于更大的负载时,抓手必须节流。随之,必须相应调节打开和合拢时间图中所示许用力和扭矩适用于单个夹爪。
包括杠杆臂、工件或外部手指的附加重力以及运动中的加速力。
计算扭矩时,必须考虑零坐标线(夹爪导轨)
• 可选项,用于定位夹爪
• 高重复精度
• 抓取力支持
• 内部固定节流
• 多种用于在驱动器上安装的选项
• 传感器技术:
– 可调位置传感器,用于小规格抓手
– 可集成接近开关,用于中大规格抓手
• 可用作双作用和单作用抓手
• 压缩弹簧,用于补充或支持夹紧力
• 适用于向内和向外抓取
销售费斯托三点抓手,FESTO接线图
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